- Santin I., C.Pedret, R. Vilanova. Control and decision strategies in wastewater treatment plants for plant operation improvement. Springer, 2017.
- Alfaro V.M., R. Vilanova. Model-Reference Robust Tuning of PID Controllers. Springer International Publishing, 2016
- Vilanova R., A. Visioli (Eds.) PID Control in the third Millennium: Lessons learned and new approaches. Springer-Verlag London, 2012.
- Ponsa P., R. Vilanova. Automatización de procesos mediante la Guia GEMMA. Universitat Politècnica de Catalunya. Iniciativa Digital Politècnica, 2006.
- Serra I., R, Vilanova. Tractament del Senyal. Universitat Autònoma de Barcelona, 1999.